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机器人系统建模与仿真
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2025-03-25 07:17:40
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  • 机器人和人工智能技术丛书
  • 前言
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  • 第1章　绪论
  • 第2章　机器人系统与建模基础
  • 第3章　Adams仿真原理与基本操作
  • 第4章　移动机器人运动仿真
  • 第5章　臂式机器人运动仿真
  • 第6章　MATLAB程序设计与仿真基础
  • 第7章　移动机器人控制仿真
  • 第8章　臂式机器人控制仿真
  • 第9章　Adams与MATLAB联合机器人仿真
  • 参考文献
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