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视觉SLAM十四讲:从理论到实践
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简介
视觉SLAM十四讲:从理论到实践
视觉
十四
实践
理论
SLAM
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封面
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阅读须知
目录
第1讲 预备知识
第2讲 初识SLAM
第3讲 三维空间刚体运动
第4讲 李群与李代数
第5讲 相机与图像
第6讲 非线性优化
第7讲 视觉里程计1
第8讲 视觉里程计2
第9讲 实践:设计前端
第10讲 后端1
第11讲 后端2
第12讲 回环检测
第13讲 建图
第14讲 SLAM:现在与未来
附录A 高斯分布的
附录B ROS入门
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