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四旋翼无人机自主控制技术
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无人机
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四旋翼
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四旋翼无人机自主控制技术
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内容简介
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目录
第1章 概 述
第2章 四旋翼无人机建模与参数辨识
第3章 基于自抗扰技术的无人机姿态控制方法
第4章 四旋翼无人机单机避障航迹规划方法
第5章 四旋翼无人机编队避障航迹规划方法
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