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旋翼无人机的建模、规划与控制
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规划
无人机
旋翼
控制
建模
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旋翼无人机的建模、规划与控制
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目录
第1章 位置、姿态描述与坐标系变换
第2章 旋翼无人机的建模分析
第3章 旋翼无人机的运动信息估计
第4章 旋翼无人机视觉定位方法及系统
第5章 旋翼无人机的路径规划
第6章 旋翼无人机控制器的设计
第7章 机载操作臂
第8章 带臂旋翼无人机
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