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多关节机器人原理与维修 - 孙汉卿,吴海波
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文档标签
汉卿
海波
机器人
关节
维修
文档概述
多关节机器人原理和维修
书籍目录
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封面
版权信息
前言
第1章 工业机器人概述
第2章 多关节机器人的结构
第3章 谐波减速器与RV减速器
第4章 交流伺服系统
第5章 工业机器人中控制器及软件剖析
第6章 机器人的运动学与动力学[1]
第7章 工业机器人的维修
参考文献
后记
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