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智能排爆机器人
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机器
智能
排爆
文档概述
智能排爆机器人
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内容简介
序言
目录
第1章 绪 论
第2章 智能排爆机器人总体架构与系统组成
第3章 智能排爆机器人运动性能分析
第4章 智能排爆机器人视觉SLAM技术研究
第5章 智能排爆机器人视觉子系统信息预处理
第6章 智能排爆机器人IMU信息预处理
第7章 融合IMU信息的视觉定位与导航系统
第8章 IMU与视觉定位融合的导航试验研究
第9章 智能排爆机器人自主导航系统研究
第10章 智能排爆机器人定位和障碍物检测
第11章 智能排爆机器人的全局路径规划
第12章 智能排爆机器人的局部路径规划
第13章 智能排爆机器人导航试验研究
第14章 排爆工具子系统功能设计与运动规划
第15章 机器人串联式双机械臂运动学分析
第16章 机器人串联式双机械臂运动学标定
第17章 机器人串联式双机械臂碰撞检测方法研究
第18章 机器人机械臂子系统避障路径规划
第19章 机器人机械臂运动学标定和碰撞检测及避障路径规划试验
第20章 智能排爆机器人有效运动空间和空间性能指标研究
第21章 智能排爆机器人稳定性判定理论和稳定性控制技术研究
第22章 智能排爆机器人控制子系统总体架构与功能设计
第23章 串联式六自由度机械臂正运动学建模与通用逆运动学算法研究
第24章 时间最优多轴同步理论的研究与应用
第25章 动力学参数辨识理论在智能排爆机器人上的应用
第26章 算法与理论的仿真试验
第27章 基于智能排爆机器人物理样机的验证试验
结 语
参考文献
彩 插
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