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机器人系统建模与仿真
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机器人系统建模与仿真
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机器人和人工智能技术丛书
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目录
第1章 绪论
第2章 机器人系统与建模基础
第3章 Adams仿真原理与基本操作
第4章 移动机器人运动仿真
第5章 臂式机器人运动仿真
第6章 MATLAB程序设计与仿真基础
第7章 移动机器人控制仿真
第8章 臂式机器人控制仿真
第9章 Adams与MATLAB联合机器人仿真
参考文献
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