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海洋智能无人系统技术
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统技术
海洋智能
无人系
文档概述
海洋智能无人系统技术
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丛书编委会
内容提要
学术顾问
前言
目录
第1章 海洋环境监测背景、定义与意义
第2章 海洋环境监测系统发展现状
第3章 海洋环境监测系统发展趋势
第4章 水面无人艇系统概述
第5章 航行状态估计
第6章 水面无人艇航行建模与控制技术
第7章 水面无人艇水面环境感知技术
第8章 水面无人艇水面通信网络技术
第9章 自主水下航行器系统概述
第10章 自主水下航行器航行建模与控制技术
第11章 实时最优制导和避障技术
第12章 基于分散控制函数的编队制导
第13章 自主水下航行器水下环境感知技术
第14章 自主水下航行器水下短程水声通信技术
第15章 微小卫星系统概述
第16章 卫星姿态控制技术
第17章 卫星电源设计技术
第18章 卫星天基监测技术
第19章 卫星通信网络技术
第20章 多源异构监测信息深度融合
第21章 基于监测信息的大数据挖掘
第22章 监测数据应用实例
结语 展望与挑战
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