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自主水下航行器导航与控制技术
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航行器
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自主水下航行器导航与控制技术
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内容提要
学术顾问
丛书编委会
《自主水下航行器导航与控制技术》编委会
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目录
第1章 自主水下航行器概述
第2章 自主水下航行器导航技术
第3章 自主水下航行器控制技术
第4章 水下航行器导航与控制仿真技术
第5章 自主水下航行器协同导航技术
第6章 基于信息熵的协同导航算法研究
第7章 滚动时域估计的多自主水下航行器协同定位算法研究
第8章 自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术
第9章 基于视觉的自主水下航行器协同运动技术
第10章 多自主水下航行器协同运动水池试验
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