分类
发现
听书
课程
标签
搜索
注册
登录
分类
发现
听书
课程
榜单
标签
收录
注册
登录
非线性多关节机器人系统滑模控制 - 胡盛斌
文档评分:
4.0 (
0 个有效评分
)
文档语言:
中文
章节数量:
39
阅读人次:
0
收藏数量:
0
整理分享:
管理员
阅读
收藏
扫码
阅读
收藏
扫码
文档标签
非线性
机器人
关节
系统
控制
文档概述
非线性多关节机器人系统滑模控制
书籍目录
书籍评论 (
0
)
封面
版权信息
前言
第1章 绪论
第2章 多关节机器人动力学模型及特性
第3章 多关节机器人反馈线性化积分滑模控制
第4章 多关节机器人双模糊滑模控制
第5章 多关节机器人神经模糊滑模控制
第6章 多关节机器人终端模糊滑模控制
第7章 多关节机器人滑模控制方法比较
参考文献
相关书籍
矿压控制及清洁利用技术
电子与控制实验
振动噪声测试与控制技术
机械电子工程系统设计与应用
旋转机械振动信号故障模式识别系统研究
控制阀设计及先进制造技术
城市开放空间系统的调控研究
开关磁阻电机优化控制 理论、方法及应用
通信系统工程实践教程
电气控制设备检修实训教程
计算机系统开发与优化实战
GeoTools 地理信息系统开发
相关内容
《怪诞行为学》
《失控》
《物种起源》
《特斯拉传》
《王阳明大传》
《世界秩序》
《说谎心理学》
《蛙》
《战争》
《百年战争简史》
炮兵群多要素协同考核 检验新型武器系统作战能力
小身材大能量!看新型排爆机器人爬坡上楼精准排爆
×
分享,让知识传承更久远
×
《非线性多关节机器人系统滑模控制 - 胡盛斌》电子书下载
请下载您需要的格式的电子书,随时随地,享受学习的乐趣!
EPUB 电子书
×
二维码
手机扫一扫,轻松掌上学