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面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法
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控制
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面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法
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面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法
封面
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前 言
目录
第1章 绪 论
第2章 制动系统建模及预备知识
第3章 基于扩展卡尔曼滤波器的列车测速算法
第4章 具有输入时滞的动车组的Back-Stepping（反演）滑模制动算法
第5章 具有不确定性多智能体动车组的集成协同制动算法
第6章 具有不确定性多智能体动车组的鲁棒一致性制动算法
第7章 基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动控制研究
第8章 总结与展望
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