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骨骼肌力产生机理、仿生及应用 - 殷跃红
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简介
骨骼肌力产生机理、仿生及应用
肌力
仿生
骨骼
机理
应用
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封面
版权信息
致读者
编委会
前言
第1章 骨骼肌收缩的力产生机理
第2章 骨骼肌收缩的生物力学建模
第3章 基于sEMG信号的骨骼肌激活状态与收缩力估计
第4章 基于骨骼肌生物力学模型的人机力交互接口及外骨骼机器人技术
第5章 基于力控制的外骨骼机器人临床康复技术
第6章 基于骨骼肌生物力学模型的仿生骨骼肌设计
内容简介
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