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陆上无人系统行驶空间自主导航
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陆上
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陆上无人系统行驶空间自主导航
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内容简介
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目录
第1章 陆上无人系统概述
第2章 度量空间：多传感器标定
第3章 度量空间：全局地图构建
第4章 语义空间：图像信息语义理解
第5章 语义空间：激光信息语义理解
第6章 行为空间：路径规划
第7章 行为空间：运动控制
第8章 行驶空间自主导航系统实例
参考文献
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