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移动机器人同步定位与地图构建 - [西]简-安东尼奥·费尔南德斯-马德里加尔,[西]琼斯·路易斯·布兰科·克拉拉科,石章松等
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简介
移动机器人同步定位与地图构建
移动机器人
布兰科
拉科
费尔南德斯
安东尼奥
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封面
版权信息
译者序
序言
前言
致谢
第一部分 移动机器人同时定位与地图构建基础
第二部分 移动机器人定位
附录A 常见的欧几里得组SE（2）和SE（3）几何学运算
附录B 重采样算法
附录C 伪随机数的产生
附录D SO（n）和SE（n）的流形图
附录E 基本微积分和代数概念
附录F 符号表格
参考文献
内容简介
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