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水下机器人自主操作导论 - (美)贾科莫·马锐(Giacomo Marani),(韩)于函俊,石章松,肖玉杰
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中文
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文档概述
水下机器人自主操作导论
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封面
版权信息
《水下机器人自主操作导论》译审人员
中译本序
译者前言
序
前言
致谢
第1章 引言
第2章 多刚体系统的几何学、运动学和动力学
第3章 运动学控制
第4章 水下机器人操作系统
第5章 目标定位
第6章 水下机器人SAUVIM自主操作综合案例研究
附录A 数学补充
内容简介
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