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自主水下航行器建模、控制设计与仿真 - [印]Sabina A. Wadoo,[印]Pushkin Kachroo,徐博,奔粤阳
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建模
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自主
文档概述
自主水下航行器建模、控制设计与仿真
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封面
版权信息
献辞
译者序
前言
作者简介
第1章 绪论
第2章 问题的数学描述和实例
第3章 数学模型和可控性分析
第4章 基于运动学模型的控制设计
第5章 基于动力学模型的控制设计
第6章 鲁棒反馈控制设计
参考文献
内容简介
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