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空间机械臂建模、规划与控制 - 陈钢
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陈钢
建模
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机械
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空间机械臂建模、规划与控制 - 陈钢
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封面
版权信息
作者简介
内容提要
《国之重器出版工程》编辑委员会
前言
第1章 空间机械臂发展现状及关键技术
第2章 空间机械臂运动学模型
第3章 空间机械臂动力学模型
第4章 空间机械臂任务规划
第5章 空间机械臂路径规划
第6章 空间机械臂轨迹优化基本理论
第7章 考虑运动特性的空间机械臂轨迹优化
第8章 典型工况下空间机械臂轨迹优化
第9章 空间机械臂接触碰撞控制
第10章 空间机械臂柔顺控制
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