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仿壁虎机器人技术
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仿壁虎机器人技术
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目录
第1章 绪 论
第2章 仿壁虎机器人系统设计及其运动学分析
第3章 仿壁虎机器人步态规划及运动仿真
第4章 仿壁虎机器人脚趾结构设计及其黏附性能分析
第5章 空间仿壁虎机器人的姿态调控研究
第6章 空间仿壁虎机器人着陆碰撞研究
第7章 仿壁虎机器人爬壁运动仿真分析
第8章 仿壁虎机器人负表面稳定黏附运动控制
第9章 总结和展望
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