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机械臂系统的控制同步理论与应用 - 韩清凯,张昊,任云鹏,刘金国
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张昊
刘金国
云鹏
同步
机械
文档概述
机械臂系统的控制同步理论与应用
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封面
版权信息
前言
第1章 绪论
第2章 机械系统控制同步的基本原理
第3章 基于节律神经元控制器的两自由度机械臂的控制同步
第4章 基于OPCL控制器的两自由度机械臂的控制同步
第5章 摩擦力对OPCL控制系统的影响
第6章 基于自适应控制器的两自由度机械臂控制同步
第7章 基于自适应控制器的三自由度机械臂控制同步
第8章 三自由度机械臂鲁棒同步轨迹跟踪控制
第9章 考虑未知结构参数的三自由度机械臂的同步轨迹跟踪控制
第10章 刚柔耦合机械臂的控制同步
附录A 平面三自由度机械臂动力学模型
附录B 系统机械臂动力学系统模型的线性化处理
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