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Arduino开发实战指南
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7.3.3　模块的使用

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2022-01-24 10:14:48
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  • 前言
  • 第一篇 基础篇
  • 1.2 Arduino的家族
  • 1.3 Arduino的资源
  • 1.4 Arduino的开发环境
  • 1.5 添加新硬件及设置开发环境
  • 1.6 Arduino开发环境的应用
  • 第2章 编写Arduino程序
  • 2.1.2　流程图的三种基本结构
  • 2.2 C语言的标识符与关键字
  • 2.2.2　关键字
  • 2.2.3　运算符
  • 2.2.4　分隔符
  • 2.2.5　常量
  • 2.2.6　注释符
  • 2.3 控制语句
  • 2.3.2　switch语句
  • 2.3.3　while语句
  • 2.3.4　do-while语句
  • 2.3.5　for语句
  • 2.3.6　break语句
  • 2.3.7　continue语句
  • 2.3.8　goto语句
  • 2.4 程序结构
  • 第3章 Arduino的基本函数
  • 3.1.2　digitalWrite（pin,value）
  • 3.1.3　digitalRead（pin）
  • 3.2 模拟I/O
  • 3.2.2　analogRead（pin）
  • 3.2.3　analogWrite（pin,value）
  • 3.3 高级I/O
  • 3.3.2　pulseIn（pin,state,timeout）
  • 3.4 时间函数
  • 3.4.2　delay（ms）
  • 3.4.3　delayMicroseconds（us）
  • 3.5 数学库
  • 3.5.2　max（x,y）
  • 3.5.3　abs（x）
  • 3.5.4　constrain（amt,low,high）
  • 3.5.5　map（x,in_min,in_max,out_min,out_max）
  • 3.5.6　三角函数
  • 3.6 随机数
  • 3.6.2　random（howsmall,howbig）
  • 3.7 位操作
  • 3.8 中断函数
  • 3.8.2　attachInterrupt（interrupt,function,mode）
  • 3.9 串口通信
  • 3.10 SPI接口
  • 3.10.2　SPI接口数据传输
  • 3.10.3　SPI类及其成员函数
  • 第4章 Arduino硬件平台
  • 4.2 串行通信口的使用
  • 4.2.2　硬件电路
  • 4.2.3　程序设计
  • 4.3 数字I/O口的使用
  • 4.3.2　硬件电路
  • 4.3.3　程序设计
  • 4.4 模拟I/O口的使用
  • 4.4.2　硬件电路
  • 4.4.3　程序设计
  • 4.5 烧写引导程序
  • 4.5.2　AVR Studio
  • 4.5.3　烧写引导程序
  • 第二篇 模块篇
  • 5.1.2　H桥驱动电路
  • 5.1.3　线性放大调速原理
  • 5.1.4　PWM调速原理
  • 5.1.5　L293 Motor Shield的原理
  • 5.1.6　L293 Motor Shield的应用
  • 5.1.7　程序设计
  • 5.1.8　程序分析
  • 5.1.9　程序的精练
  • 5.2 Input Shield
  • 5.2.2　Input Shield的实例
  • 5.2.3　程序设计
  • 5.2.4　程序分析
  • 5.2.5　使用摇杆控制直流电机转速
  • 5.3 LCD Keypad Shield
  • 5.3.2　标准1602液晶模块
  • 5.3.3　1602液晶模块控制方式
  • 5.3.4　LCD Keypad Shield原理图
  • 5.3.5　LCD Keypad Shield应用实例
  • 5.3.6　程序设计
  • 5.3.7　程序分析
  • 5.3.8　Arduino的液晶控制方式
  • 5.3.9　"hello Arduino！"
  • 5.4 Ethernet Shield
  • 5.4.2　W5100芯片介绍
  • 5.4.3　W5100芯片的寄存器
  • 5.4.4　W5100芯片的使用
  • 5.4.5　Ethernet Shield应用实例
  • 5.4.6　程序设计
  • 5.5 I/O扩展板
  • 5.5.2　伺服电机控制
  • 5.5.3　伺服电机应用实例
  • 5.5.4　Interface shield
  • 5.5.5　RGB LED Module
  • 5.5.6　RGB LED Module应用实例
  • 5.5.7　程序的精练
  • 第6章 Arduino的扩展库
  • 6.1.2　Arduino扩展库的应用
  • 6.2 对象和类
  • 6.2.2　对象的创建及成员函数的调用
  • 6.2.3　对象的初始化和构造函数
  • 6.2.4　函数的重载
  • 6.2.5　析构函数
  • 6.3 LiquidCrystal库
  • 6.3.2　command（）和write（）
  • 6.3.3　begin（）
  • 6.3.4　clear（）
  • 6.3.5　home（）
  • 6.3.6　setCursor（）
  • 6.3.7　noDisplay（）和display（）
  • 6.3.8　cursor（）和noCursor（）
  • 6.3.9　blink（）和noBlink（）
  • 6.3.10　autoscroll（）和noAutoscroll（）
  • 6.3.11　scrollDisplayLeft（）和scrollDisplayRight（）
  • 6.3.12　print（）
  • 6.4 Ethernet库
  • 6.4.2　Server类定义
  • 6.4.3　Server类构造函数
  • 6.4.4　Server类成员函数
  • 6.4.5　Client类定义
  • 6.4.6　Client类构造函数
  • 6.4.7　Client类成员函数
  • 6.5 SoftwareSerial库
  • 6.5.2　begin（）
  • 6.5.3　read（）
  • 6.5.4　print（）和println（）
  • 6.5.5　使用限制
  • 6.6 EEPROM库
  • 6.6.2　write（）
  • 6.7 Wire库
  • 6.7.2　TwoWire类定义
  • 6.7.3　begin（）
  • 6.7.4　requestFrom（）
  • 6.7.5　available（）
  • 6.7.6　receive（）
  • 6.7.7　beginTransmission（）
  • 6.7.8　endTransmission（）
  • 6.7.9　send（）
  • 6.7.10　onReceive（）
  • 6.7.11　onRequest（）
  • 6.8 Servo库
  • 6.8.2　attach（）
  • 6.8.3　write（）
  • 6.8.4　writeMicroseconds（）
  • 6.8.5　read（）
  • 6.8.6　readMicroseconds（）
  • 6.8.7　attached（）
  • 6.8.8　detach（）
  • 6.9 Stepper库
  • 6.9.2　步进电机的基本参数
  • 6.9.3　步进电机的优缺点
  • 6.9.4　步进电机的工作原理
  • 6.9.5　步进电机的控制电路
  • 6.9.6　Stepper类定义
  • 6.9.7　构造函数
  • 6.9.8　setSpeed（）
  • 6.9.9　step（）
  • 6.10 TLC5940库
  • 6.10.2　init（）
  • 6.10.3　update（）
  • 6.10.4　set（）
  • 6.10.5　get（）
  • 6.10.6　setAll（）
  • 6.10.7　clear（）
  • 6.11 OneWire库
  • 6.11.2　单总线控制方式
  • 6.11.3　单总线信号形式
  • 6.11.4　OneWire类
  • 6.11.5　构造函数
  • 6.11.6　reset（）
  • 6.11.7　write_bit（）
  • 6.11.8　read_bit（）
  • 6.11.9　write（）
  • 6.11.10　read（）
  • 6.11.11　select（）
  • 6.11.12　skip（）
  • 6.12 XBee库
  • 6.12.2　构造函数
  • 6.12.3　begin（）
  • 6.12.4　readPacket（）
  • 6.12.5　send（）
  • 6.13 创建自己的库
  • 6.13.2　MorseCode类的定义
  • 6.13.3　MorseCode类的成员函数
  • 6.13.4　MorseCode库的使用
  • 6.13.5　关键字的定义
  • 第7章 无线模块的应用
  • 7.1.2　模块引脚定义
  • 7.1.3　模块的使用
  • 7.1.4　注意事项
  • 7.2 DFduino wireless
  • 7.2.2　模块引脚定义
  • 7.2.3　模块的使用
  • 7.3 Bluetooth V3
  • 7.3.2　模块引脚定义
  • 7.3.3　模块的使用
  • 7.4 XBee和XBee PRO
  • 7.4.2　模块引脚定义
  • 7.4.3　模块的使用
  • 7.4.4　程序设计
  • 第三篇 应用篇
  • 8.1.2　所需器材
  • 8.1.3　硬件连接
  • 8.1.4　程序设计
  • 8.1.5　MotorCar类
  • 8.1.6　类的应用
  • 8.2 添加感知器件
  • 8.2.2　所需器材
  • 8.2.3　器材介绍
  • 8.2.4　硬件连接
  • 8.2.5　程序设计
  • 8.3 添加无线模块
  • 8.3.2　所需器材
  • 8.3.3　硬件连接
  • 8.3.4　程序设计
  • 8.4 制作遥控器
  • 8.4.2　所需器材
  • 8.4.3　硬件连接
  • 8.4.4　程序设计
  • 8.5 履带车遥控调速
  • 8.5.2　程序设计
  • 8.6 添加无线摄像头
  • 8.6.2　所需器材
  • 8.6.3　器材介绍
  • 8.6.4　硬件连接
  • 8.6.5　程序设计
  • 8.7 环境信息获取器件
  • 8.7.2　所需器材
  • 8.7.3　器材介绍
  • 8.7.4　硬件连接
  • 8.7.5　程序设计
  • 第9章 仿生机器人
  • 9.1.2　器材列表
  • 9.1.3　搭建硬件环境
  • 9.1.4　安装控制部分
  • 9.1.5　Wii游戏手柄
  • 9.1.6　机械臂程序设计
  • 9.2 双足机器人
  • 9.2.2　器材列表
  • 9.2.3　搭建硬件环境
  • 9.2.4　双足机器人程序设计
  • 9.2.5　PC调试软件编写
  • 9.2.6　双足机器人的调试
  • 附录A Arduino引脚与AVR单片机管脚对应关系
  • 附录B Arduino扩展板
  • 附录C 其他可扩展模块
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