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机器人机构运动学
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2025-03-25 07:17:39
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  • 机器人和人工智能技术丛书
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  • 第1章　结式消元法
  • 第2章　吴消元法
  • 第3章　Gröbner基消元法
  • 第4章　其他代数消元法
  • 第5章　位姿描述和齐次变换
  • 第6章　四元数代数
  • 第7章　对偶代数
  • 第8章　倍四元数
  • 第9章　几何代数
  • 第10章　串联机械手的运动学分析
  • 第11章　Stewart并联机构的正运动学分析
  • 第12章　基于CGA的并联机构正运动学的几何建模和代数求解
  • 参考文献
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