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Arduino开发实战指南：机器人卷
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第五篇 机器人设计制作篇

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2022-01-24 10:14:36
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  • 前言
  • 第一篇 Arduino入门篇
    • 1.2 Arduino资源
    • 第2章 Arduino的基本函数
      • 2.1 数字I/O口的操作函数
      • 2.2 模拟I/O口的操作函数
      • 2.3 高级I/O
      • 2.4 时间函数
      • 2.5 中断函数
      • 2.6 串口通信函数
      • 2.7 数学库
    • 1.3 安装Arduino Uno驱动
    • 1.4 Arduino开发环境
  • 第二篇 机电控制篇
    • 3.2 直流电机工作原理
    • 第4章 步进电机控制
      • 4.2 步进电机工作原理
      • 4.3 步进电机驱动电路原理
      • 4.4 常用步进电机驱动芯片简介
      • 4.5 编程原理与示例程序
    • 3.3 直流电机驱动电路原理
    • 第5章 舵机控制
      • 5.2 舵机工作原理
      • 5.3 舵机控制函数库
      • 5.4 编程原理与示例程序
    • 3.4 PWM速度控制原理
    • 3.5 常用电机驱动芯片介绍
    • 3.6 编程原理与示例程序
  • 第三篇 传感器应用篇
    • 6.2 光敏传感器
    • 6.3 倾斜传感器
    • 6.4 水银开关式碰撞传感器
    • 6.5 振动传感器
    • 6.6 敲击传感器
    • 6.7 金属触摸传感器
    • 6.8 红外线传感器
    • 6.9 火焰传感器
    • 6.10 红外避障传感器
    • 6.11 寻线传感器
    • 6.12 光遮断传感器
    • 6.13 霍尔传感器
    • 6.14 磁环传感器
    • 6.15 旋转编码器
    • 6.16 声音传感器
    • 6.17 模拟温度传感器
    • 6.18 DHT11数字温湿度传感器
    • 6.19 DS18B20数字温度传感器
    • 6.20 MQ-2烟雾传感器
    • 6.21 水位传感器
    • 6.22 超声波测距传感器
    • 6.23 Joystick PS2摇杆
    • 6.24 TCS3200D颜色传感器
    • 6.25 气压传感器
    • 6.26 MPU6050运动检测传感器
    • 6.27 HMC5883L磁阻传感器
  • 第四篇 无线控制篇
    • 7.2 DRF1605H模块的使用
    • 第8章 蓝牙传输模块
      • 8.2 蓝牙模块的连接过程
      • 8.3 BLK-MD-BC04-B蓝牙模块的使用
      • 8.4 编程原理与示例程序
    • 7.3 编程原理与示例程序
    • 第9章 WiFi传输模块
      • 9.2 WiFi转串口模块的使用
      • 9.3 编程原理与示例程序
    • 第10章 2.4G无线数传模块
      • 10.2 nRF24L01模块使用
      • 10.3 编程原理与程序设计
    • 第11章 DigiMesh远距离传输模块
      • 11.2 XBee PRO 900HP模块使用
      • 11.3 编程原理与示例程序
  • 第五篇 机器人设计制作篇
    • 12.2 编程原理
    • 第13章 蓝牙控制的机器人
      • 13.1 硬件平台的搭建
      • 13.2 配置说明
      • 13.3 编程原理与程序设计
    • 12.3 程序设计
    • 第14章 无人机操纵装置
      • 14.1 硬件的选型
      • 14.2 硬件安装与电路连接
      • 14.3 控制协议
      • 14.4 编程原理与程序设计
  • 第六篇 机器人竞赛篇
    • 15.2 任务设计
    • 第16章 神勇消防员（消防机器人）
      • 16.2 任务设计
      • 16.3 比赛场地设计
      • 16.4 竞赛规则与评分标准
      • 16.5 物料清单
      • 16.6 机械零件设计
      • 16.7 组装说明
      • 16.8 电路设计
      • 16.9 程序设计
    • 15.3 比赛场地设计
    • 15.4 竞赛规则与评分标准
    • 15.5 物料清单
    • 15.6 机械零件设计图
    • 15.7 组装说明书
    • 15.8 电路设计与接线
    • 15.9 程序设计
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