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预测控制 - 席裕庚
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7.3 基于输入输出线性化的非线性预测控制

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2024-04-30 10:38:52
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  • 封面
  • 版权信息
  • 致读者
  • 国防科技图书出版基金第六届评审委员会组成人员
  • 前言
  • 第1章 预测控制的发展历史及基本原理
    • 1.1 预测控制的产生与发展
    • 1.2 预测控制的基本方法原理
    • 1.3 预测控制的主要研究内容
  • 第2章 几种典型的预测控制算法
    • 2.1 基于阶跃响应的动态矩阵控制
    • 2.2 基于随机离散模型的广义预测控制
    • 2.3 基于状态方程的预测控制
    • 2.4 小结
  • 第3章 动态矩阵控制算法的内模控制结构分析
    • 3.1 内模控制结构及其性质
    • 3.2 动态矩阵控制算法的内模控制结构
    • 3.3 关于控制器的讨论
    • 3.4 关于滤波器的讨论
    • 3.5 小结
  • 第4章 预测控制系统性能的定量分析
    • 4.1 基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析
    • 4.2 预测控制系统开、闭环特征多项式系数变换
    • 4.3 基于系数变换的预测控制系统性能分析
    • 4.4 小结
  • 第5章 预测控制系统的参数整定与设计
    • 5.1 动态矩阵控制基于趋势性分析的参数整定
    • 5.2 一阶加纯滞后对象预测控制的解析设计
    • 5.3 典型振荡过程预测控制的解析设计
    • 5.4 小结
  • 第6章 多变量系统的预测控制
    • 6.1 多变量系统的动态矩阵控制
    • 6.2 有约束多变量预测控制的在线优化
    • 6.3 多变量预测控制在线优化的分解算法
    • 6.4 小结
  • 第7章 非线性系统的预测控制
    • 7.1 非线性系统预测控制问题的一般描述
    • 7.2 分层预估迭代的非线性预测控制
    • 7.3 基于输入输出线性化的非线性预测控制
    • 7.4 基于模糊聚类的多模型预测控制
    • 7.5 神经网络预测控制
    • 7.6 基于广义卷积模型的非线性预测控制
    • 7.7 哈默斯坦系统的非线性预测控制
    • 7.8 小结
  • 第8章 预测控制算法和策略的多样化发展
    • 8.1 具有前馈—反馈结构的预测控制
    • 8.2 串级预测控制
    • 8.3 无穷范数优化的预测控制
    • 8.4 有约束多目标多自由度优化的满意控制
    • 8.5 预测控制的输入参数化方法
    • 8.6 预测控制在线优化变量的集结
    • 8.7 小结
  • 第9章 预测控制的定性综合理论
    • 9.1 预测控制定性综合理论的基本思路
    • 9.2 稳定预测控制器的综合
    • 9.3 鲁棒预测控制器的综合
    • 9.4 小结
  • 第10章 预测控制的应用及发展前景
    • 10.1 预测控制在工业过程中的应用
    • 10.2 预测控制在其它领域的应用
    • 10.3 预测控制面临的挑战问题及发展前景
    • 10.4 小结
  • 参考文献
  • 附录 作者承担的与预测控制相关的国家自然科学基金项目
  • 编后语
  • 内容简介
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