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空中机器人规划与决策 - [法]Yasmina Bestaoui Sebbane
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2024-04-30 10:01:36
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  • 封面
  • 版权信息
  • 译者序
  • 前言
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  • 本书概要
  • 第1章 绪论
    • 1.1 研究目的
    • 1.2 空中机器人
    • 1.3 空中机器人与人工智能
    • 1.4 预备知识
    • 1.5 建模
    • 1.6 冲突检测
    • 1.7 结论
    • 参考文献
  • 第2章 运动规划
    • 2.1 引言
    • 2.2 可控性设计
    • 2.3 航迹规划
    • 2.4 非完整运动规划
    • 2.5 障碍/碰撞规避
    • 2.6 再规划方法
    • 2.7 结论
    • 参考文献
  • 第3章 确定性决策
    • 3.1 引言
    • 3.2 符号规划
    • 3.3 智能计算
    • 3.4 弧路由方法
    • 3.5 个案研究
    • 3.6 结论
    • 参考文献
  • 第4章 不确定性决策
    • 4.1 引言
    • 4.2 动态决策的一般框架
    • 4.3 马尔可夫方法
    • 4.4 随机最优控制理论
    • 4.5 运动语法
    • 4.6 个案研究
    • 4.7 实时应用
    • 4.8 结论
    • 参考文献
  • 第5章 多空中机器人规划
    • 5.1 引言
    • 5.2 团队方法
    • 5.3 确定性决策
    • 5.4 有限通信关联
    • 5.5 不确定条件下的多智能体决策
    • 5.6 个案研究
    • 5.7 结论
    • 参考文献
  • 第6章 一般性结论
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