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基于PCA方法的机械结构综合性能评价方法研究
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第三节 典型平面串联机器人综合性能评价

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2025-03-24 09:49:28
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  • 封面
  • 版权信息
  • 前言
  • 第一章 机构性能分析和评价方法初探
    • 第一节 机构性能分析和评价意义
    • 第二节 机构性能分析和评价方法
    • 第三节 统计学中的综合评价方法
  • 第二章 基于PCA的机构综合性能评价算法
    • 第一节 机构单一性能指标
    • 第二节 机构综合性能评价中PCA算法
    • 第三节 机构综合性能评价中PCA改进算法
  • 第三章 典型开链机构综合性能分析和评价
    • 第一节 面向任务的串联机器人综合运动灵活性分析和评价
    • 第二节 串联机器人运动灵活性增强综合评价方法
    • 第三节 典型平面串联机器人综合性能评价
  • 第四章 典型闭链机构综合性能分析和评价
    • 第一节 平面四杆串联机构全局综合性能评价
    • 第二节 平面五杆并联机构全局综合性能评价
    • 第三节 牛头刨床主运动机构的综合性能评价
  • 第五章 飞机起落架收放机构仿真及综合性能分析和评价
    • 第一节 虚拟样机的建立与收放运动分析
    • 第二节 单一性能指标的确定及求解
    • 第三节 起落架收放机构的综合性能分析和评价
  • 参考文献
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