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多移动机器人协同原理与技术 - 蔡自兴等
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第五章　多移动机器人协作定位与建图

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2024-04-30 09:07:28
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  • 封面
  • 版权信息
  • 前言
  • 第一章　绪论
    • 1.1　多移动机器人系统简介
    • 1.2　多移动机器人研究的主要内容
    • 1.3　多移动机器人系统研究趋势
  • 第二章　多机器人体系结构
    • 2.1　多机器人体系结构概述
    • 2.2　面向探测任务的单机器人体系结构
    • 2.3　协作多机器人体系结构
    • 2.4　协作多机器人系统实验平台
    • 2.5　协作多机器人软件平台
    • 2.6　小结
  • 第三章　多移动机器人通信
    • 3.1　多移动机器人通信机制的研究
    • 3.2　多移动机器人通信协议分析
    • 3.3　基于通信的多移动机器人区域覆盖
    • 3.4　基于簇的按需路由通信机制研究
    • 3.5　多移动机器人通信系统设计与实验
    • 3.6　小结
  • 第四章　多移动机器人协同机制
    • 4.1　多移动机器人任务规划
    • 4.2　协同路径规划及免疫进化算法
    • 4.3　运动协调机制
    • 4.4　小结
  • 第五章　多移动机器人协作定位与建图
    • 5.1　地图创建和定位技术简介
    • 5.2　地图创建方法
    • 5.3　多移动机器人协作建图策略
    • 5.4　多移动机器人的合作定位和地图创建
    • 5.5　小结
  • 第六章　多移动机器人的目标协作跟踪
    • 6.1　目标跟踪技术
    • 6.2　基于最大后验概率条件下的运动目标检测方法
    • 6.3　基于模糊核直方图的跟踪方法
    • 6.4　复杂环境中多移动机器人团队协作检测与跟踪技术
  • 第七章　多机器人应用实例
    • 7.1　多仿生鱼系统
    • 7.2　足球机器人——ROBOCUP
    • 7.3　多机器人其他应用实例简介
  • 第八章　多机器人的研究与应用展望
    • 8.1　多机器人技术研究展望
    • 8.2　多机器人技术应用展望
    • 8.3　小结
  • 参考文献
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