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船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究 - 张伦东,练军想,吴美平
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2024-04-29 21:22:13
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  • 封面
  • 版权信息
  • 国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书编委会名单
  • 序
  • 前言
  • 第1章　绪论
    • 1.1　概述
    • 1.2　船用激光惯导系统的研究进展
    • 1.3　激光惯导系统旋转调制技术的研究进展
    • 1.4　本书主要内容
  • 第2章　旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制机理研究
    • 2.1　旋转调制技术的基本原理
    • 2.2　旋转调制技术对系统误差抑制的机理
    • 2.3　旋转调制技术的旋转方案研究
    • 2.4　本章小结
  • 第3章　转动机构误差和载体角运动对单轴旋转调制效果的影响分析
    • 3.1　转动机构误差对旋转调制效果的影响
    • 3.2　载体水平角运动对旋转调制效果的影响
    • 3.3　载体航向角运动对旋转调制效果的影响
    • 3.4　本章小结
  • 第4章　单轴旋转式惯导系统导航解算方案与误差模型研究
    • 4.1　旋转式惯导系统导航解算方案
    • 4.2　直接导航解算方案误差传播特性
    • 4.3　间接导航解算方案的误差传播特性
    • 4.4　本章小结
  • 第5章　单轴旋转式惯导系统在线标校方法研究
    • 5.1　单轴旋转式惯导系统标定参数及其对导航结果的影响
    • 5.2　旋转式惯导系统可观性分析
    • 5.3　基于最小二乘法的在线标校方法
    • 5.4　基于卡尔曼滤波的在线标校方法
    • 5.5　本章小结
  • 第6章　单轴旋转式激光陀螺惯导系统实验研究与结果分析
    • 6.1　单轴旋转式激光陀螺惯导系统的组成与实验方案
    • 6.2　单轴旋转式激光陀螺惯导系统在线标校实验
    • 6.3　单轴旋转式激光陀螺惯导系统导航实验
    • 6.4　本章小结
  • 第7章　总结与展望
    • 7.1　内容总结
    • 7.2　进一步的研究工作
  • 参考文献
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