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用于海上运动对象的组合式定向与导航系统 - [俄]O.H.阿努钦,[俄]Г.И.叶梅利扬采夫
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第3章 海上运动对象的组合式定向与导航系统基本模型的研究现状及问题

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2024-04-29 21:13:22
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  • 封面
  • 版权信息
  • 内容简介
  • 译序
  • 绪论
  • 第1章 舰船用组合式定向与导航系统的结构和算法
    • 1.1 用途、所解决的问题与结构
    • 1.2 接口和信息网
    • 1.3 工作模式及其所使用的信息综合处理方法
    • 1.4 捷联惯性测量模块的功能算法
    • 1.5 卫星导航系统中导航测定的方法和算法
    • 1.6 电子海图导航信息系统及其用途和所解决的问题
  • 第2章 组合式定向与导航系统误差模型
    • 2.1 捷联惯性测量模块误差模型
    • 2.2 卫星导航系统的误差模型
    • 2.3 相对计程仪的误差模型
    • 2.4 生成导航参数和动态参数时组合式定向与导航系统的误差模型
  • 第3章 海上运动对象的组合式定向与导航系统基本模型的研究现状及问题
    • 3.1 捷联惯性测量模块及其敏感元件
    • 3.2 卫星导航系统接收机
    • 3.3 电子海图导航信息系统的发展现状与前景
    • 3.4 组合式定向与导航系统的要求及其组成
  • 第4章 组合式定向与导航系统精度分析
    • 4.1 基本状况
    • 4.2 基于静电陀螺捷联惯性测量模块的组合式定向与导航系统
    • 4.3 基于激光陀螺的捷联惯性测量模块的组合式定向与导航系统
    • 4.4 基于光纤陀螺捷联惯性测量模块的组合式定向与导航系统
    • 4.5 基于无陀螺捷联惯性测量模块的组合式定向与导航系统
  • 附录
    • П.1 北约各国舰艇的捷联惯性导航系统
    • П.2 用于海洋船舶的组合式定向与导航系统
    • П.3 捷联惯性测量单元安装位置运动仿真算法
  • 参考文献
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