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基于数字孪生技术的柔性制造系统实验手册
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2025-03-25 07:11:28
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  • 内容提要
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  • 第1章　PLC输入/输出控制基础综合实验
    • 实验1　模拟点亮按钮指示灯
    • 实验2　模拟启动交通灯
    • 实验3　模拟移动气动装置
    • 实验4　PLC综合实训平台触摸屏对程序的操作
    • 实验5　PLC综合实训平台的跑马灯模块
    • 实验6　PLC综合实训平台的交通灯模块
  • 第2章　PLC控制进阶综合实验
    • 实验7　模拟电梯升降
    • 实验8　模拟温度的平衡控制
    • 实验9　模拟变频器的控制
    • 实验10　模拟步进电机转动的控制
    • 实验11　PLC综合实训平台上对气动夹爪的移动
    • 实验12　PLC综合实训平台上对电梯模块的升降操作
    • 实验13　PLC综合实训平台上温控模块的使用
    • 实验14　PLC综合实训平台上对变频器的控制
    • 实验15　PLC综合实训平台上对步进电机的驱动
  • 第3章　基于PLC的工业机器人提高综合实验
    • 实验16　机器人仿真软件的基本操作
    • 实验17　机器人仿真软件上对象类型的使用
    • 实验18　机器人仿真软件上对象属性的修改
    • 实验19　机器人平台与PLC硬件的组合工作
    • 实验20　在机器人平台上实现模拟焊接
    • 实验21　在机器人平台上实现智能搬运
    • 实验22　在机器人平台上实现模拟注塑
    • 实验23　在机器人平台上实现码垛流程
    • 实验24　在机器人平台上实现拼接七巧板
  • 程序附录
  • 参考文献
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