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智能排爆机器人
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第8章　IMU与视觉定位融合的导航试验研究

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2025-03-25 07:17:02
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  • 内容简介
  • 序言
  • 目录
  • 第1章　绪　　论
  • 第2章　智能排爆机器人总体架构与系统组成
  • 第3章　智能排爆机器人运动性能分析
  • 第4章　智能排爆机器人视觉SLAM技术研究
  • 第5章　智能排爆机器人视觉子系统信息预处理
  • 第6章　智能排爆机器人IMU信息预处理
  • 第7章　融合IMU信息的视觉定位与导航系统
  • 第8章　IMU与视觉定位融合的导航试验研究
  • 第9章　智能排爆机器人自主导航系统研究
  • 第10章　智能排爆机器人定位和障碍物检测
  • 第11章　智能排爆机器人的全局路径规划
  • 第12章　智能排爆机器人的局部路径规划
  • 第13章　智能排爆机器人导航试验研究
  • 第14章　排爆工具子系统功能设计与运动规划
  • 第15章　机器人串联式双机械臂运动学分析
  • 第16章　机器人串联式双机械臂运动学标定
  • 第17章　机器人串联式双机械臂碰撞检测方法研究
  • 第18章　机器人机械臂子系统避障路径规划
  • 第19章　机器人机械臂运动学标定和碰撞检测及避障路径规划试验
  • 第20章　智能排爆机器人有效运动空间和空间性能指标研究
  • 第21章　智能排爆机器人稳定性判定理论和稳定性控制技术研究
  • 第22章　智能排爆机器人控制子系统总体架构与功能设计
  • 第23章　串联式六自由度机械臂正运动学建模与通用逆运动学算法研究
  • 第24章　时间最优多轴同步理论的研究与应用
  • 第25章　动力学参数辨识理论在智能排爆机器人上的应用
  • 第26章　算法与理论的仿真试验
  • 第27章　基于智能排爆机器人物理样机的验证试验
  • 结　　语
  • 参考文献
  • 彩　　插
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