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机器人与软件人平行进化系统及其应用 - 左敏
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前言

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2024-04-30 09:38:13
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  • 封面
  • 版权信息
  • 《智能科学技术应用丛书》编委会
  • 丛书序
  • 序言
  • 前言
  • 第1章 绪论
    • 1.1 软件人进展
    • 1.2 机器人进展
    • 1.3 智能仿真理论
    • 1.4 协同进化理论
    • 1.5 平行系统理论
    • 1.6 大系统控制论
    • 1.7 信息物理融合系统
    • 1.8 本书主要内容
  • 第2章 机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真总体方案研究
    • 2.1 平行进化、智能协调、协同仿真系统总体方案
    • 2.2 平行进化、智能协调、协同仿真系统多层状态空间模型
    • 2.3 平行进化、智能协调、协同仿真系统体系结构设计
    • 2.4 机器人和软件人平行系统的构建
  • 第3章 机器人和软件人平行进化方法与技术研究开发
    • 3.1 机器人和软件人平行方法与流程
    • 3.2 机器人和软件人平行进化过程多重广义算子模型
    • 3.3 机器人和软件人平行进化算法与实现
  • 第4章 机器人和软件人智能协调方法与技术
    • 4.1 机器人和软件人智能协调方法
    • 4.2 软件人与机器人的智能协调算法及实现
  • 第5章 机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究开发
    • 5.1 机器人和软件人协同智能仿真模型
    • 5.2 机器人和软件人协同智能仿真平台构建
    • 5.3 机器人和软件人协同智能仿真实验
  • 第6章 机器人和软件人的互动智能通信方法与技术研究开发
    • 6.1 平行进化系统的通信体系结构
    • 6.2 无线网络中的传输与优化
    • 6.3 任务同步与自恢复
    • 6.4 基于通信的平行系统智能协调调度
  • 第7章 机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真系统的应用
    • 7.1 智能电力网络发展的需求分析
    • 7.2 用于无人变电站的平行进化巡检机器人
    • 7.3 无人变电站智能机器人自动巡检、视频监控网络大系统
    • 7.4 应用小结
    • 7.5 总结与展望
  • 术语表
  • 参考文献
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