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海洋智能无人系统技术
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第4章　水面无人艇系统概述

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2025-03-25 07:19:35
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  • 丛书编委会
  • 内容提要
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  • 前言
  • 目录
  • 第1章　海洋环境监测背景、定义与意义
  • 第2章　海洋环境监测系统发展现状
  • 第3章　海洋环境监测系统发展趋势
  • 第4章　水面无人艇系统概述
  • 第5章　航行状态估计
  • 第6章　水面无人艇航行建模与控制技术
  • 第7章　水面无人艇水面环境感知技术
  • 第8章　水面无人艇水面通信网络技术
  • 第9章　自主水下航行器系统概述
  • 第10章　自主水下航行器航行建模与控制技术
  • 第11章　实时最优制导和避障技术
  • 第12章　基于分散控制函数的编队制导
  • 第13章　自主水下航行器水下环境感知技术
  • 第14章　自主水下航行器水下短程水声通信技术
  • 第15章　微小卫星系统概述
  • 第16章　卫星姿态控制技术
  • 第17章　卫星电源设计技术
  • 第18章　卫星天基监测技术
  • 第19章　卫星通信网络技术
  • 第20章　多源异构监测信息深度融合
  • 第21章　基于监测信息的大数据挖掘
  • 第22章　监测数据应用实例
  • 结语　展望与挑战
  • 参考文献
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