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伺服与运动控制系统设计
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6.2.2 虚轴

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2022-01-24 12:51:42
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  • 第1章 运动系统的基本概念
    • 1.1 运动控制的定义
    • 1.2 伺服系统的定义
    • 1.3 伺服系统的组成
    • 1.4 伺服系统的性能要求
    • 1.5 影响伺服系统性能的因素
    • 1.6 交流永磁同步电机伺服系统
    • 1.7 交流伺服的行业应用
    • 1.8 伺服技术的发展过程及趋势
  • 第2章 伺服电机
    • 2.1 伺服电机的介绍
    • 2.2 伺服电机的特点
    • 2.3 伺服电机的分类
      • 2.3.1 同步电机与异步电机
      • 2.3.2 永磁同步电机与无刷直流电机
    • 2.4 电机数据
    • 2.5 西门子伺服电机
      • 2.5.1 1FK、1FT同步伺服电机
      • 2.5.2 1FW系列扭矩电机
      • 2.5.3 1FN系列直线电机
      • 2.5.4 1PH7、1PL6系列异步电机
    • 2.6 伺服电机的选择
    • 2.7 带Drive-CliQ接口的伺服电机
    • 2.8 电机的谐振频率
    • 2.9 选择电机的基本原则
    • 2.10 电机容量的计算步骤
    • 2.11 永磁同步电机的研究现状
    • 2.12 永磁同步电机的控制
  • 第3章 伺服驱动编码器
    • 3.1 编码器介绍
    • 3.2 伺服编码器的特点与连接
      • 3.2.1 EnDat
      • 3.2.2 SSI
      • 3.2.3 正/余弦编码器
      • 3.2.4 编码器的相位调整
      • 3.2.5 编码器的倍频
      • 3.2.6 编码器的特征参数
      • 3.2.7 驱动器与编码器的连接
  • 第4章 伺服驱动器
    • 4.1 交流变频技术的发展
    • 4.2 基于矢量控制的伺服控制
    • 4.3 伺服系统的控制模型
    • 4.4 西门子伺服驱动器介绍
    • 4.5 西门子伺服驱动器Sinamics S120
    • 4.6 伺服控制方式
    • 4.7 驱动器的过载能力
    • 4.8 Sinamics S120的调试软件
    • 4.9 S120的基本定位功能
    • 4.10 Trace功能介绍
    • 4.11 数字滤波器
    • 4.12 自动优化功能
    • 4.13 功能函数发生器
    • 4.14 Measuring功能介绍
    • 4.15 驱动器的通信功能
  • 第5章 伺服系统的优化
    • 5.1 控制器模型
    • 5.2 系统模型
    • 5.3 伯德图
    • 5.4 控制器优化的关键
    • 5.5 电流环、速度环、位置环的优化
  • 第6章 运动控制器
    • 6.1 西门子运动控制器Simotion
    • 6.2 工艺对象
      • 6.2.1 轴
  • 6.2.2 虚轴
    • 6.3 运动控制功能
      • 6.3.1 定位
      • 6.3.2 回零
      • 6.3.3 点动
      • 6.3.4 齿轮同步
      • 6.3.5 圆周测试
      • 6.3.6 凸轮
      • 6.3.7 路径插补功能
      • 6.3.8 凸轮输出
      • 6.3.9 快速测量输入
      • 6.3.10 位置控制器
      • 6.3.11 压力控制器
    • 6.4 调试软件Scout
      • 6.4.1 Scout软件介绍
      • 6.4.2 编程语言
    • 6.5 Simotion的执行系统
    • 6.6 运动控制器的通信功能
      • 6.6.1 与驱动器之间的通信
      • 6.6.2 与控制器之间的通信
      • 6.6.3 OPC
      • 6.6.4 TCP/IP
    • 6.7 Simotion顺应了运动控制的发展趋势
    • 6.8 Simotion的应用场合
  • 第7章 伺服控制应用举例
    • 7.1 印刷
    • 7.2 包装
    • 7.3 冲压
    • 7.4 轨道拖拽系统
    • 7.5 飞锯
  • 参考文献
  • 封底
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