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海洋潜器全方位推进器控制系统 - 刘胜,郑秀丽
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2.3　潜器螺距调节式全方位推进器校正螺距状态水动力模型建模

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2024-04-29 21:09:50
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  • 封面
  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章　绪论
    • 1.1　潜器螺距调节式全方位推进器发展概述
    • 1.2　潜器位姿控制研究发展概况
    • 1.3　潜器螺距调节式全方位推进器工作原理
    • 1.4　潜器螺距调节式全方位推进器控制系统原理
    • 1.5　装有螺距调节式全方位推进器的潜器位姿控制系统原理
    • 1.6　全书结构内容安排
  • 第2章　潜器螺距调节式全方位推进器水动力建模
    • 2.1　引言
    • 2.2　螺距调节式全方位推进器的水动力计算
    • 2.3　潜器螺距调节式全方位推进器校正螺距状态水动力模型建模
    • 2.4　潜器螺距调节式全方位推进器周期螺距状态水动力模型建模
    • 2.5　潜器螺距调节式全方位推进器混合螺距状态水动力模型建模
    • 2.6　螺距调节式全方位推进器推进效率
    • 2.7　小结
  • 第3章　潜器螺距调节式全方位推进器控制系统建模
    • 3.1　引言
    • 3.2　三杆运动斜盘的运动学反解方程
    • 3.3　三杆运动斜盘的运动学正解方程
    • 3.4　三杆运动斜盘速度、加速度分析
    • 3.5　运动斜盘动力学分析
    • 3.6　斜盘运动与螺距角的关系
    • 3.7　四杆运动斜盘的运动学反解方程
    • 3.8　四杆运动斜盘的运动学正解方程
    • 3.9　四杆运动斜盘动力学及奇异位形分析
    • 3.10　螺距调节式全方位推进器液压伺服系统数学模型
    • 3.11　潜器螺距调节式全方位推进器主轴控制系统数学建模
    • 3.12　小结
  • 第4章　螺距调节式全方位推进器螺距调节控制系统
    • 4.1　潜器螺距调节式全方位推进器单桨螺距调节控制系统构成原理
    • 4.2　螺距调节控制系统液压伺服系统的设计
    • 4.3　潜器螺距调节式全方位推进器螺距调节伺服控制系统PID控制策略
    • 4.4　潜器螺距调节式全方位推进器螺距调节伺服控制系统神经网络控制策略
    • 4.5　潜器螺距调节式全方位推进器螺距调节伺服控制系统模糊自适应控制策略
    • 4.6　潜器螺距调节式全方位推进器螺距调节伺服控制系统遗传算法控制策略
    • 4.7　螺距调节控制系统液压伺服控制系统数字仿真
    • 4.8　小结
  • 第5章　螺距调节式全方位推进器主轴转速控制系统
    • 5.1　引言
    • 5.2　潜器螺距调节式全方位推进器主轴控制系统构成原理
    • 5.3　潜器螺距调节式全方位推进器主轴PI控制策略
    • 5.4　潜器螺距调节式全方位推进器主轴自适应反推控制
    • 5.5　潜器螺距调节式全方位推进器主轴鲁棒控制
    • 5.6　潜器螺距调节式全方位推进器主轴控制系统仿真
    • 5.7　小结
  • 第6章　装有螺距调节式全方位推进器的潜器位姿控制系统
    • 6.1　引言
    • 6.2　装有螺距调节式全方位推进器的潜器位姿控制系统构成原理
    • 6.3　潜器运动方程
    • 6.4　海流干扰建模
    • 6.5　潜器首尾螺距调节式全方位推进器的协调运动控制
    • 6.6　首尾螺距调节式全方位推进器推力分配
    • 6.7　潜器螺距调节式全方位推进器特征参数的求解算法
    • 6.8　潜器垂直面运动控制策略
    • 6.9　潜器水平面运动控制策略
    • 6.10　潜器三维空间运动控制策略
    • 6.11　小结
  • 第7章　装有首尾螺距调节式全方位推进器的潜器位姿控制系统仿真
    • 7.1　装有首尾螺距调节式全方位推进器的潜器垂直面运动控制系统数字仿真
    • 7.2　装有首尾螺距调节式全方位推进器的潜器水平面运动控制系统数字仿真
    • 7.3　装有首尾螺距调节式全方位推进器的潜器空间运动控制系统数字仿真
    • 7.4　小结
  • 参考文献
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