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支持向量机故障诊断及控制技术 - 胡良谋[等]
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第8章 基于SVM的直接逆模型控制
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2024-04-30 09:24:18
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封面
版权信息
前言
第1章 绪论
1.1 研究意义
1.2 控制系统故障诊断技术概述
1.3 自动控制技术发展概述
1.4 统计学习理论与支持向量机的研究及发展现状
1.5 基于SVM的控制系统辨识建模的国内外研究现状
1.6 基于SVM的故障诊断的国内外研究现状
1.7 本书的内容及章节安排
参考文献
第2章 统计学习理论与支持向量机
2.1 统计学习理论
2.2 支持向量机基本理论
2.3 回归型支持向量机
2.4 本章小结
参考文献
第3章 基于SVR的控制系统辨识建模
3.1 系统辨识建模概述
3.2 基于支持向量机的控制系统辨识建模理论和方法
3.3 基于SVR的开环控制系统辨识建模仿真试验
3.4 基于支持向量机的闭环控制系统辨识建模理论和方法
3.5 本章小结
参考文献
第4章 基于SVR的控制系统故障诊断
4.1 基于解析余度的故障诊断理论和方法
4.2 基于支持向量机的控制系统故障诊断理论及方法
4.3 基于SVR的开环控制系统故障诊断仿真试验
4.4 基于支持向量机的闭环控制系统故障诊断理论和方法
4.5 基于SVR的闭环控制系统故障诊断仿真试验
4.6 本章小结
参考文献
第5章 电液位置伺服系统故障诊断
5.1 电液伺服控制系统概述
5.2 最小二乘支持向量机的回归算法
5.3 电液位置伺服系统的数学描述
5.4 电液位置伺服系统故障诊断策略
5.5 基于SVR的电液位置伺服系统故障诊断仿真试验
5.6 基于LS-SVM的电液位置伺服系统故障诊断仿真试验
5.7 SVR与LS-SVM的仿真试验结果对比分析
5.8 本章小结
参考文献
第6章 液压舵机双闭环系统故障诊断
6.1 LS-SVM的改进算法
6.2 液压四余度舵机的结构、工作原理及故障分析
6.3 液压舵机数学模型的描述
6.4 基于SVM的液压舵机故障诊断策略
6.5 液压舵机故障诊断仿真试验及结果分析
6.6 本章小结
参考文献
第7章 基于SVM的飞控系统故障诊断
7.1 飞行控制系统故障诊断研究概述
7.2 基于支持向量机的飞控系统传感器故障诊断理论和方法
7.3 仿真试验及结果分析
7.4 本章小结
参考文献
第8章 基于SVM的直接逆模型控制
8.1 逆系统方法和理论
8.2 基于SVM的控制系统直接逆模型控制理论和方法
8.3 基于SVM的控制系统逆模型复合控制理论和方法
8.4 线性系统的直接逆模型控制仿真试验
8.5 非线性系统的直接逆模型控制仿真试验
8.6 本章小结
参考文献
第9章 基于SVM的内模控制
9.1 内模控制原理
9.2 基于支持向量机的内模控制理论与方法
9.3 线性系统的内模控制仿真试验
9.4 非线性系统的内模控制仿真试验
9.5 本章小结
参考文献
第10章 展望
附录A 支持向量机工具箱的加载方法
附录B 光盘程序清单及说明
附录C 中英文术语对照表
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