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嵌入式微系统
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第2章 软件基础

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2022-01-24 23:39:03
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  • 自序
  • 引言
  • 第1章 前后台软件架构
    • 1.1 MCU51的发展历史
    • 1.2 前后台软件架构
      • 1.2.1 大循环扫描类型
      • 1.2.2 中断触发类型
      • 1.2.3 节拍触发类型
      • 1.2.4 综合性类型
    • 1.3 实用单片机系统
      • 1.3.1 目录结构
      • 1.3.2 三要素实例
      • 1.3.3 消息机制
      • 1.3.4 软件定时器
      • 1.3.5 按键扫描
      • 1.3.6 串口通信
      • 1.3.7 计时时钟
      • 1.3.8 界面设计
    • 1.4 小结
  • 第2章 软件基础
    • 2.2 C#编程风格
    • 2.3 Keil-C51
    • 2.4 MDK-ARM
    • 2.5 结构体
    • 2.6 临界态
    • 2.7 临界态保护
    • 2.8 数据存储对齐
    • 2.9 指针
    • 2.10 宏定义
    • 2.11 字符编码
    • 2.12 小结
  • 第3章 小型工控系统
    • 3.2 可编程控制器
      • 3.2.1 起源
      • 3.2.2 体系结构
      • 3.2.3 编程语言
      • 3.2.4 可靠性设计
      • 3.2.5 易用性
    • 3.3 人机界面
      • 3.3.1 硬件介绍
      • 3.3.2 软件编程
    • 3.4 传感器
      • 3.4.1 无源开关
      • 3.4.2 接近开关
      • 3.4.3 模拟传感器
    • 3.5 驱动器
      • 3.5.1 继电器
      • 3.5.2 电磁阀
      • 3.5.3 直流电动机
      • 3.5.4 交流电动机
      • 3.5.5 变频器
      • 3.5.6 直流无刷电动机
      • 3.5.7 伺服电动机
      • 3.5.8 步进电动机
      • 3.5.9 振动盘
      • 3.5.10 工业电源类设备
    • 3.6 Modbus协议
      • 3.6.1 需求分析
      • 3.6.2 UART收发器
      • 3.6.3 帧模式
      • 3.6.4 校验
      • 3.6.5 接口标准
      • 3.6.6 数据交换协议
    • 3.7 PID
      • 3.7.1 P算法
      • 3.7.2 I算法
      • 3.7.3 D算法
    • 3.8 小结
  • 第4章 msPLC/msOS设计过程
    • 4.1 需求来源
    • 4.2 项目背景
      • 4.2.1 工作原理
      • 4.2.2 硬件设计
      • 4.2.3 软件设计
    • 4.3 开发评估板
      • 4.3.1 msPLC来源
      • 4.3.2 msPLC-Demo
      • 4.3.3 电路分析
    • 4.4 八任务μC/OS-II
      • 4.4.1 选择μC/OS-II
      • 4.4.2 精简μC/OS-II
    • 4.5 选择C#
      • 4.5.1 C#命名规范
      • 4.5.2 变量函数重名
      • 4.5.3 分层分块
      • 4.5.4 CMSIS
      • 4.5.5 寄存器组
      • 4.5.6 命名空间
      • 4.5.7 抽象封装
      • 4.5.8 优雅的编程风格
      • 4.5.9 结构体System和App
      • 4.5.10 引入设备层
      • 4.5.11 文件目录建立
      • 4.5.12 两大结构体
      • 4.5.13 引入数据库
      • 4.5.14 平台架构图
    • 4.6 菜单界面
      • 4.6.1 C#界面编程
      • 4.6.2 控件
      • 4.6.3 页面
      • 4.6.4 控件链表
      • 4.6.5 创建界面
      • 4.6.6 解析界面
      • 4.6.7 按键处理
    • 4.7 业务逻辑
      • 4.7.1 按键处理
      • 4.7.2 访问机制
    • 4.8 设备
      • 4.8.1 Systick
      • 4.8.2 ADC
      • 4.8.3 DI
      • 4.8.4 DO
      • 4.8.5 Timer
      • 4.8.6 USART1
      • 4.8.7 Key
      • 4.8.8 LCD
      • 4.8.9 Storage
    • 4.9 小结
  • 第5章 定制双任务内核
    • 5.1 处理器架构
    • 5.2 工作原理
      • 5.2.2 RAM
      • 5.2.3 内核
      • 5.2.4 动态变量与栈
      • 5.2.5 函数调用
      • 5.2.6 中断处理
    • 5.3 内核切换
      • 5.3.1 抢占
      • 5.3.2 切换内容
      • 5.3.3 如何切换
      • 5.3.4 任务结构体
      • 5.3.5 内核切换代码
      • 5.3.6 栈初始化
      • 5.3.7 创建任务
      • 5.3.8 任务启动
    • 5.4 消息机制
    • 5.5 小结
  • 第6章 应用
    • 6.1 浮点类型显示
      • 6.1.1 浮点类型数据存储结构
      • 6.1.2 sprintf函数
      • 6.1.3 水压控件初始化
    • 6.2 数据库指针
    • 6.3 界面定时刷新
    • 6.4 msPLC-100C
      • 6.4.1 接线端口
      • 6.4.2 端口
      • 6.4.3 RTC时钟电路
      • 6.4.4 RS485接口
      • 6.4.5 DC-DC
    • 6.5 万年历
    • 6.6 Modbus
      • 6.6.1 HMI屏
      • 6.6.2 主从机
      • 6.6.3 从机代码
      • 6.6.4 主机代码
    • 6.7 小结
  • 后记
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