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MATLAB Simulink与控制系统仿真-陈国顺等
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6.2 根轨迹定义

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2022-02-19 20:07:55
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  • 第1章 自动控制系统与仿真概述
    • 1.2 自动控制系统基本概念
    • 1.3 自动控制系统分类
    • 1.4 控制系统仿真基本概念
    • 1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真
    • 1.6 MATLAB中控制相关的工具箱
  • 第2章 MATLAB计算基础
    • 2.2 MATLAB概述
    • 2.3 MATLAB桌面操作环境
    • 2.4 MATLAB数值计算
    • 2.5 关系运算和逻辑运算
    • 2.6 符号运算
    • 2.7 复数和复变函数运算
    • 2.8 MATLAB常用绘图命令
    • 2.9 MATLAB程序设计
  • 第3章 Simulink仿真
    • 3.2 Simulink仿真概述
    • 3.3 Simulink的模块库简介
    • 3.4 Simulink功能模块的处理
    • 3.5 Simulink仿真设置
    • 3.6 Simulink仿真举例
    • 3.7 Simulink自定义功能模块
    • 3.8 S函数设计与应用
  • 第4章 控制系统数学模型
    • 4.2 动态过程微分方程描述
    • 4.3 拉氏变换与控制系统模型
    • 4.4 数学模型描述
    • 4.5 MATLAB/Simulink在模型中的应用
    • 4.6 系统模型转换及连接
    • 4.7 非线性数学模型的线性化
    • 4.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
  • 第5章 时域分析法
    • 5.2 时域响应分析
    • 5.3 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用
    • 5.4 稳定性分析
    • 5.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
  • 第6章 根轨迹分析法
    • 6.2 根轨迹定义
    • 6.3 根轨迹法基础
    • 6.4 其他形式的根轨迹
    • 6.5 用根轨迹法分析系统的暂态特性
    • 6.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
  • 第7章 频域分析法
    • 7.2 频率特性基本概念
    • 7.3 频率特性的表示方法
    • 7.4 系统开环频率特性作图
    • 7.5 频率响应分析
    • 7.6 MATLAB在频率法中的应用
    • 7.7 频率法的稳定性分析
    • 7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
  • 第8章 控制系统校正与综合
    • 8.2 控制系统校正与综合基础
    • 8.3 PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用
    • 8.4 控制系统校正的根轨迹法
    • 8.5 控制系统校正的频率响应法
    • 8.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
  • 第9章 线性系统状态空间分析
    • 9.2 线性系统状态空间基础
    • 9.3 线性系统的状态可控性与状态可观性
    • 9.4 线性系统稳定性分析
    • 9.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
  • 第10章 线性系统状态空间设计
    • 10.2 状态反馈与极点配置
    • 10.3 状态观测器
    • 10.4 综合实例及MATLAB/Simulink应用
  • 第11章 非线性系统
    • 11.2 非线性系统概述
    • 11.3 相平面法
    • 11.4 描述函数法
    • 11.5 MATLAB/Simulink在非线性系统分析中的应用
    • 11.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
  • 第12章 离散控制系统
    • 12.2 离散控制系统基本概念
    • 12.3 离散控制系统的研究方法
    • 12.4 Z变换
    • 12.5 离散控制系统数学模型
    • 12.6 离散控制系统性能分析
    • 12.7 综合实例及MATLAB/Simulink应用
  • 第13章 最优控制系统
    • 13.2 最优控制问题的描述
    • 13.3 线性二次型最优控制问题
    • 13.4 MATLAB/Simulink在线性二次型最优控制中的应用
    • 13.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
  • 附录A 控制系统相关的MATLAB函数
  • 附录B Simulink模块库
  • 参考文献
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