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骨骼肌力产生机理、仿生及应用 - 殷跃红
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第5章 基于力控制的外骨骼机器人临床康复技术

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2024-04-29 23:08:18
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  • 封面
  • 版权信息
  • 致读者
  • 编委会
  • 前言
  • 第1章 骨骼肌收缩的力产生机理
    • 1.1 骨骼肌的解剖学形态
    • 1.2 骨骼肌收缩的力产生机理：兴奋-收缩偶联
    • 参考文献
  • 第2章 骨骼肌收缩的生物力学建模
    • 2.1 驱动与控制过程建模
    • 2.2 骨骼肌的力产生建模
    • 参考文献
  • 第3章 基于sEMG信号的骨骼肌激活状态与收缩力估计
    • 3.1 sEMG信号的产生机理
    • 3.2 sEMG信号实时特征提取与收缩力估计
    • 参考文献
  • 第4章 基于骨骼肌生物力学模型的人机力交互接口及外骨骼机器人技术
    • 4.1 下肢外骨骼康复机器人
    • 4.2 基于多源信号的生机电一体化人机交互接口与主动柔顺控制
    • 参考文献
  • 第5章 基于力控制的外骨骼机器人临床康复技术
    • 5.1 下肢外骨骼康复机器人系统集成
    • 5.2 复合康复策略
    • 5.3 临床康复试验
    • 5.4 对照实验结果与分析
    • 参考文献
  • 第6章 基于骨骼肌生物力学模型的仿生骨骼肌设计
    • 6.1 骨骼肌仿生技术概况
    • 6.2 生物骨骼肌特性辨识及建模
    • 6.3 驱动-传感-结构一体化的SMA人工骨骼肌
    • 6.4 SMA人工骨骼肌迟滞模型与补偿控制
    • 6.5 SMA人工骨骼肌在踝足康复系统中的应用
    • 参考文献
  • 内容简介
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