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微创手术中的计算机导航技术 - 蒋振刚[等]
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2024-04-29 19:55:05
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  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章　绪论
    • 1.1 计算机辅助医疗技术
    • 1.2 计算机辅助手术导航技术
    • 1.3 内窥镜手术与导航
    • 1.4 内窥镜手术导航系统
  • 第2章　计算机辅助内窥镜手术导航系统
    • 2.1 导航信息的表示
    • 2.2 基于虚拟内窥镜表达的内窥镜手术导航系统
    • 2.3 坐标系间转换关系的获取
  • 第3章　电磁位置跟踪系统输出的标定与误差补偿
    • 3.1 引言
    • 3.2 方法
    • 3.3 实验实例
    • 3.4 结论
  • 第4章　术中患者移动误差补偿技术
    • 4.1 引言
    • 4.2 方法
    • 4.3 实验实例
    • 4.4 结论
  • 第5章　位置传感器与内窥镜摄像机标定
    • 5.1 引言
    • 5.2 摄像机模型
    • 5.3 方法
    • 5.4 实验实例
    • 5.5 结论
  • 第6章　虚拟内窥镜旋转误差补偿技术
    • 6.1 引言
    • 6.2 方法
    • 6.3 实验实例
    • 6.4 结论
  • 参考文献
  • 结束语
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