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移动机器人同步定位与地图构建 - [西]简-安东尼奥·费尔南德斯-马德里加尔,[西]琼斯·路易斯·布兰科·克拉拉科,石章松等
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附录D SO（n）和SE（n）的流形图

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2024-04-30 10:00:39
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  • 封面
  • 版权信息
  • 译者序
  • 序言
  • 前言
  • 致谢
  • 第一部分 移动机器人同时定位与地图构建基础
    • 第1章 绪论
    • 第2章 机器人基础
    • 第3章 概率论基础
    • 第4章 统计学基础
  • 第二部分 移动机器人定位
    • 第5章 机器人移动模型
    • 第6章 传感器模型
    • 第7章 基于递归贝叶斯滤波器的移动机器人定位方法
    • 第8章 移动机器人地图的类型和结构
    • 第9章 SLAM的贝叶斯方法
    • 第10章 先进的同步定位与地图构建技术
  • 附录A 常见的欧几里得组SE（2）和SE（3）几何学运算
  • 附录B 重采样算法
  • 附录C 伪随机数的产生
  • 附录D SO（n）和SE（n）的流形图
  • 附录E 基本微积分和代数概念
  • 附录F 符号表格
  • 参考文献
  • 内容简介
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