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非线性汽车悬架系统减振控制方法
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第3章 时滞非线性汽车悬架建模

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2025-03-24 20:07:19
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  • 封面
  • 其他
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 第一节 研究背景及意义
  • 第二节 非线性控制
  • 第三节 汽车悬架减振控制
  • 第2章 非线性系统稳定性
  • 第一节 李雅普诺夫稳定性的定义
  • 第二节 李雅普诺夫直接法
  • 第3章 时滞非线性汽车悬架建模
  • 第一节 时滞非线性单轮悬架模型
  • 第二节 时滞非线性半车悬架模型
  • 第三节 时滞非线性整车悬架模型
  • 第四节 路面扰动外系统模型
  • 第4章 半主动悬架时滞控制
  • 第一节 系统描述
  • 第二节 非时滞依赖控制器设计
  • 第三节 时滞依赖控制器设计
  • 第四节 仿真示例
  • 第5章 非线性不确定悬架神经网络最优监督减振控制
  • 第一节 问题描述
  • 第二节 神经网络结构
  • 第三节 神经网络最优监督减振控制
  • 第四节 仿真示例
  • 第6章 时滞非线性不确定悬架滑模变结构减振控制
  • 第一节 系统描述
  • 第二节 最优滑模设计
  • 第三节 最优滑模减振控制设计
  • 第四节 仿真示例
  • 第7章 时滞非线性悬架输入-输出反馈线性化减振控制
  • 第一节 系统描述
  • 第二节 反馈线性化控制
  • 第三节 稳定性分析
  • 第四节 仿真示例
  • 第8章 时滞非线性系统delta域最优减振控制
  • 第一节 系统描述
  • 第二节 delta域最优减振控制
  • 第三节 在悬架系统的仿真
  • 第9章 输入-状态采样反馈控制
  • 第一节 状态反馈控制下的连续时间系统
  • 第二节 采样状态反馈控制下的采样闭环系统
  • 第三节 采样状态反馈控制的性能恢复特性
  • 第四节 采样输出反馈控制
  • 第五节 仿真示例
  • 第10章 非线性悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制
  • 第一节 系统描述
  • 第二节 状态反馈控制
  • 第三节 输出反馈控制
  • 第11章 实验方法介绍
  • 附录A
  • 参考文献
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