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无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)
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2025-03-24 19:56:28
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  • 内容简介
  • 《国之重器出版工程》编辑委员会
  • 第2版前言
  • 第1版前言
  • 目录
  • 第1章 无人驾驶车辆与模型预测控制
  • 第2章 车辆运动学与动力学建模
  • 第3章 模型预测控制算法基础与纵向控制仿真分析
  • 第4章 基于运动学模型的轨迹跟踪控制
  • 第5章 基于动力学模型的无人驾驶车辆主动转向控制
  • 第6章 加入规划层的轨迹跟踪控制
  • 第7章 高速无人驾驶车辆的模型预测控制
  • 第8章 考虑侧倾稳定性的无人驾驶车辆模型预测控制
  • 附录A CarSim 8.02应用高版本MATLAB
  • 参考文献
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