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仿壁虎机器人技术
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第6章　空间仿壁虎机器人着陆碰撞研究

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2025-03-25 07:07:44
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  • 第1章　绪　论
  • 第2章　仿壁虎机器人系统设计及其运动学分析
  • 第3章　仿壁虎机器人步态规划及运动仿真
  • 第4章　仿壁虎机器人脚趾结构设计及其黏附性能分析
  • 第5章　空间仿壁虎机器人的姿态调控研究
  • 第6章　空间仿壁虎机器人着陆碰撞研究
  • 第7章　仿壁虎机器人爬壁运动仿真分析
  • 第8章　仿壁虎机器人负表面稳定黏附运动控制
  • 第9章　总结和展望
  • 参考文献
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