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蛇形机器人——建模、机电设计及控制 - [挪]帕尔·李列巴克（Pal Liljeback）,克里斯汀Y.皮特森（Kristind Stavdahl）,詹·汤米·格拉伍德（Jan Tommy Gravdahl）,谭天乐,袁德虎,郑建勇,项飞,周誌元,曾强
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第1章 绪论

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2024-04-30 10:12:23
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  • 封面
  • 版权信息
  • 前言
  • 译者序
  • 第1章 绪论
    • 1.1 研究背景和研究意义
    • 1.2 生物蛇
    • 1.3 蛇形机器人的建模、机电设计和控制技术的研究现状
    • 1.4 本书的研究范围
    • 1.5 本书大纲
    • 1.6 与本书相关的出版物
  • 第一篇 蛇形机器人平面运动
    • 第2章 蛇形机器人平面运动的一个复杂模型
    • 第3章 机械式平面移动蛇形机器人研制
    • 第4章 蛇形机器人运动的分析与合成
    • 第5章 基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析
    • 第6章 蛇形机器人在平面运动的一个简化模型
    • 第7章 基于平均理论对蛇形机器人运动的分析
    • 第8章 级联蛇形机器人路径跟踪控制
  • 第二篇 蛇形机器人在复杂环境中的运动
    • 第9章 引言
    • 第10章 蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型
    • 第11章 障碍辅助运动的蛇形机器人开发
    • 第12章 障碍辅助运动的混合控制
    • 第13章 复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制
    • 第14章 蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点
  • 附录A 引理8.2的证明
  • 附录B 引理8.3的证明
  • 附录C 低通滤波参考模型
    • C.1 一个2阶低通滤波参考模型
    • C.2 一个3阶低通滤波参考模型
  • 术语
  • 参考文献
  • 索引
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    《蛇形机器人——建模、机电设计及控制 - [挪]帕尔·李列巴克（Pal Liljeback）,克里斯汀Y.皮特森（Kristind Stavdahl）,詹·汤米·格拉伍德（Jan Tommy Gravdahl）,谭天乐,袁德虎,郑建勇,项飞,周誌元,曾强》电子书下载

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